Das Wahrzeichen des Marktes Neuhaus a.d. Pegnitz ist die Burg Veldenstein. Die Burg wurde wahrscheinlich unter Kaiser Friedrich II im Zeitraum von 1212-1250 erbaut und diente den Bamberger Fürstbischöfen als diese Amts- und Residenzburg
Die erstmalige urkundliche Erwähnung war 1269 als „novum castrum“ (das neue Haus).
Die Siedlung unterhalb der Burg entstand Anfang des 14. Jahrhunderts.
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